小型机械手,机械手臂,垂直机器人手臂

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     1.机械人研究的特点和方向
    ①上世纪90年代初开发的适应窄小空间、快节奏、360°全工作空间范围的垂直关节型机器人大量应用于焊接和上、下料。
    ②大型、超大型机器人应用于汽车、建筑、桥梁等行业。
    ③CAD, CAE等技术普遍应用于设计仿真和制造中，加快了机器人工业的发展。
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