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    2.控制技术
      ①采用32位、64位CPU，控制轴数多达27轴，CNC、离线编程技术被广泛应用。
    ②总线技术的利用使协调控制技术日趋成熟，实现了多手与变位的协调及同步控制。
    ③开放式结构的控制系统已成为一股潮流，成本低且具有标准现场网络功能。
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    3.驱动技术
        ①上世纪80年代发展起来的AC伺服驱动已成为工业机器人的主流驱动技术。
        ②新一代伺服电机和先进伺服驱动控制器已形成完美结合。
       4.应用智能化的传感器装有视觉传感器的机器人数量增长很快，结合了图像处理技术，完成了简单的智能化。
     5.通用机器人编程语言发展迅速，已有多家公司开发出自身的机器人编程语言。
    6.工业总线、网络通讯如CAN、工业以态网等广泛应用于工业机器人领域。
7.高速度、高精度、多功能化发展。智能机器人控制系统,全自动码垛机器人,工业机器人控
     8.集成化、模块化、系统化。车载换电站,移动式换电站,机器人换电系统,全自动换电车

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