供应SGDM-30ADA，现货SGDM-30ADA

安川伺服电机总代理--上海楚沃自动化控制技术有限公司 

特点1 性能卓越
● 拥有同行业*高的放大器响应性，大大缩短了整定时间
   仅为本公司以往产品的1/12
● 增强了振动抑制功能
     通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。
     另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。
● 通过组合中惯量电机来提高机械性能

容量(W) 型号
100W　　    SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W带制动　SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w　      SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W带制动　SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA

400W        SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W带制动　SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w　      SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W带制动　SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

■ 发热低
   提高电机参数，抑制损失，减少温度
   上升
■ 效率高
   损失*大转矩从300%提高到
   350%，有助于实现装置的高效化
■ 使用简便
   形状相同，转动惯量比提高1倍，
   抑制了转动惯量比，以更高的增益
   缩短了整定时间
■ 体积小，重量轻
   尺寸缩小1号，重量减轻约20%
   转动惯量比值与以往机型相同
   采用小型编码器插头

SGMGH型 (1500RPM)
容量(W)　型号
450　       SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W带制动  SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W　      SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W带制动　SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW       SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA

2KW         SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW带制动   SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW         SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW带制动　 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4K        SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW带制动 SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA

A.02 参数破坏伺服单元EEPROM 数据异常
A.03 主电路检测部分异常 电源电路的各种检测数据异常
(SERVOPACK( 伺服单元)
为6.0kW 以上时不检测) 
A.04 参数设定异常 用户参数的值超出设定范围
A.05 配套错误 伺服电机与伺服单元的容量不配套
A.09 分频设定异常  分频设定（Pn212）的设定值为不能被设定 的值（刻度之间）或是超过连接编码器分辨率能力
线性发动机连接时，从线性发动机的*大速 度得到*大分频比以上的设定Pn281
A.0A 编码器种类不合  Σ-II 伺服范围外安装了系列编码器
A.10 过电流或散热片过热 IGBT 通入过电流 或者伺服单元的散热片过热
A.30 再生异常 再生电阻断线  再生晶体管故障
A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻的容量
A.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定 不符
A.40 过电压 主电路DC 电压异常高
A.41 电压不足 主电路DC 电压下降
A.51 超速 伺服电机的转数异常高
A.71 过载( 瞬间*大负载)  以大幅度超额定值的扭矩进行了数秒至数十 秒的运行
A.72 过载( 连续*大负载) 以超额定值的扭矩进行了连续运行
A.73 DB 过载 ( 伺服单元为30W ～ 1.0kW 时检测) 由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过 了DB 电阻的容量
A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF 
A.7A 散热片过热 ( 伺服单元为30W ～ 1.0kW 时 检测) 伺服单元的散热片过热
A.81 编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除
A.82 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常
A.83 编码器电池警报**值编码器备用电池电压下降
A.84 编码器数据警报编码器的内部数据异常
A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转
A.86 编码器过热编码器的内部温度过高
A.b1 速度指令A/D 异常速度指令输入的A/D 转换器异常
A.b2 扭矩指令A/D 异常扭矩指令输入的A/D 转换器异常
A.b3 检测电流异常?1 电流检测部异常或是电机动力线断线
A.bF 系统警报伺服单元发生系统错误

A.C1 防止失控 检测伺服电机发生失控
A.C8 编码器清除异常  旋转圈数上限值设定异常 **值编码器的多旋转量清除或者设定不正确
A.C9 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信
A.CA 编码器参数异常 编码器的参数被破坏
A.Cb 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误
A.CC 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的多匝限位值不一致
A.d0 位置偏移过大 偏移脉冲超过了用户参数(Pn505) 的设定值
A.F1 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接
A.F6
电机线断线 伺服单元不论是否接收到伺服ON 指令，伺服 电机都不通电
CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP02A-2)与伺服
单元间的通信(CPU 异常等)

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