库卡机器人保养 库卡机器人本体保养

??? 上海益牛数控，是全国工业机器人维修与保养服务商。公司拥有经验富的机器人保养和维修团队。并发巨资采购大批工业机器人备件，为全国企业机器人设备正常生产提供服务。公司以热情的服务，欢迎广大客户前来咨询洽谈！ 库卡机器人保养的详细描述： ?? KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制柜、教导盒及手腕的表面擦拭和喷枪的清洁来完成。 KUKA机器人控制柜保养： ? ? ?1、断掉控制柜的所有供电电源。 ? ?2、检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。 ? ?3、检查控制柜里有无杂物、灰尘等，查看密封性。 ? ?4、检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损等现象。 ? ?5、检查风扇是否正常。 ? ?6、检查程序存储电池。 ? ?7、优化机器人控制板硬盘空间，确保运转空间正常。 ? ?8、检查示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否显示，触摸屏功能是否正常。 ? ?9、检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。 ? ?10、检查变压器以及保险丝。 ? KUKA机器人本体保养： ? ? ? ?1、检查各轴电缆；动力电缆与通讯电缆。 ? ?2、检查各轴运动状况。 ? ?3、检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象。 ? ?4、检查机器人零位。 ? ?5、检查机器人电池。 ? ?6、检查机器人马达与刹车。 ? ?7、检查各轴加润滑油。 ? ?8、检查各轴限位挡块。

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