库卡机器人保养

????? 上海益牛数控专业保养与维修库卡码垛机器人、搬运机器人、喷涂机器人、焊接机器人、弧焊机器人、拆剁机器人、拾料机器人等。 机器人定期保养： ??? 定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。 工业机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次全面系统的保养，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运作。 ? 保养备件 1.润滑油脂。 2.保养备件包、电池、冷却风扇, 库卡机器人本体保养： 1）检查机器人各轴电缆、动力电缆与通讯电缆。 2）检查机器人各轴运动状况。 3）检查机器人本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 4）检查机器人零位。 5）检查机器人电池。 6）检查机器人各轴马达与刹车。 7）检查机器人各轴加润滑油。 8）检查机器人各轴限位挡块。 库卡机器人控制柜保养 1、断掉控制柜的所有供电电源。 2、检查主机板、存储板、计算机板以及驱动板。 3、检查柜子里面无杂物、灰尘。 4、检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。 5、检查风扇是否正常。 6、检查程序存储电池。 7、优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。 8、检查示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。 9、检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。 10、检查变压器以及保险丝。 11、库卡机器人软件检查与备份：冷启动安装软件，机器人备份。 12、库卡机器人系统参数检查。

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