厂家直销 四轴（五轴）冲压（水平搬运）机械手

所有轴全部采用伺服电机驱动 J1轴（上下升降轴）采用品牌**值伺服。 J2轴（主旋转轴）? 采用进口机器人减速机+高速，高分辨率品牌**值伺服。 J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率品牌**值伺服。 J4轴（水平翻转轴）采用行星减速机+高速，高分辨率品牌**值伺服。 机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。 ***大负载：5KG???? 活动半径: 1250MM 重复定位精度: ±0.1MM 安装方式：落地式?????????????????????????????????????????????????????????????????? J1轴上下行程：400 MM????????? J2轴主旋转角度：270° J3轴伸缩距离： 500MM????????? J4轴旋转角度：220° J1轴***高升降速度：1.6M/S????? J2轴***高旋转速度：225°/S J3轴***高伸缩速度：2.0M/S????? J4轴***高旋转速度：360°/S 设备重量：200KG?????????????? 环境温度 : 0-45 ℃ 湿度 : 30% 到***大 95%，不结露 本体喷漆：米白色（可指定其它颜色） 效率：J2轴180°摆角抓取与摆放实测单循环时间4.8S。 控制器系统 基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统?? 全中文7寸触摸屏操作系统。 内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能。 支持多种产品程序存储，具备与任何冲床连线，互锁功能。 相邻两台机器人具备通讯功能，支持从左至右或从右至左上下料切换。 内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制。 配备数显真空检测装置。 所有外部连线采用快速插头连接。 ***大功率: 3.05 KW。????????????? 电控箱： 一体式电箱。 配支架式可移动示教盒，示教盒电缆长度3m。 防护等级 : ISO5级。????????????????????? 湿度: ***大95%，不结露。 环境温度 0 - 45 °C。 电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压

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