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一、产品安川伺服介绍
安川伺服电机
、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统请教各位:1.伺服电机一般有速度控制,位置控制,转矩控制等模式,各个模式一般用在哪些情况下?安川伺服电机
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2.我现在有个设备是两个伺服电机各带一个滚筒放料,类似于一匹布的东西从两个滚筒之间放出,要求是每次放出的料长度要精确,类似这样的设备有人做过吗?要注意些什么问题?比如有可能放料时滚筒打滑造成定位不准等等;
3.三菱PLC都有些什么指令用在伺服控制方面的,希望知道的朋友不吝赐教;
4.加分不是问题,只要能找到满意的答案;安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
谢谢大家!
1.速度和转矩控制一般是接模拟量控制的,就跟变频器的调速电位器一样。转速就是指用电流或电压信号控制转速,转矩则是在以模拟量形式控制电机转矩。这两种一般用在不做定位要求的地方,比如张力控制上。位置控制用得*多,实现定位全靠它。
2.你这个设备有两个要求,一个是两个要同步,否则的话布就坏了。另一个就是定位要求,这就要你折算一下了。比如,电机轴上转一圈会引起布移动多长,有个这个数据你就能知道要布走过一定距离电机要转多少圈。假设,电机轴通过一个减速箱带的、动滚筒,减速比是1/10,那么电机转10圈,滚筒转1圈,滚筒带动布匹,滚筒直径为1米,那么滚筒一圈布匹移动3.14米,也就是说电机转10圈,布匹就移动了3.14米,对电机而言,一圈的移动量就是0.314米。而电机分辨率是262144pls/r。现在好了,我要移动1.57米,对滚筒,需要半圈,对电机需要5圈,那么需要跟伺服放大器的脉冲数是262144*5=1310720.剩下的就是速度设置,根据你的要求在电机不超速的前提下可以尽量提高。
伺服电机在上电后是自动锁紧的,在转矩满足要求的情况下,不会出现打滑现象的,这个与变频器有着本质的不同。如果要在电机断电是也锁紧,就需要加上制动单元(也有人叫刹车,实际上不是用来刹车的),专门用于锁紧电机,运行时需要通24V直流电,断开时电机锁紧。安川伺服电机SGMGH-75AC61
3.三菱PLC用在这上面的指令,只有FX PLC有直接控制伺服的指令,其余的都要用定位模块了,直接控制过于简单了些。定位模块可以完成很多复杂功能,根据你的这个要求的话*好使用FX2N-20GM。
以上资料整理于三菱电机相关资料,如果要详细了解,就需要多看这些资料了。安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
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