海河ZWJP系列纠偏仪

ZWJP-III系列纠偏仪

ZWJP-III系列液压平衡开度纠偏仪（ZWJP-II型是4*4位LED显示，其他参数尽同），采用先进编码器，将液压缸左、右两边伸出的长度分别转变为数字信号后，输入到显示控制仪处理，以数字分别显示双缸两边的长度从而实现左，右双缸开度显示、控制。两路之间协调工作，偏差调整。同时具有左、右和偏差的4-20mA模拟量输出和RS485输出。 软件功能强大，传感器的增量方向，零点设置，零区设置，波特率等参数均可通过按键设置完成。        

◆技术指标

◇测量范围：0—30.000m（由配套的编码器决定）。

◇分辨率：1mm。

◇显示方式：4*8位带中文字库LCD显示（ZWJP-II型是4*4位LED显示）

◇数据远传方式：

RS-485：用一对双绞线传输联网。数据远传距离：大于1km

通信协议： MOD-HH（MODBUS）

  模拟量（可选）：三路4~20mA电流环。数据远传距离：大于1km

◇工作环境：温度：-20—70℃。相对湿度：85%（+25℃）

◇工作电压：180VAC~ 260VAC，50Hz。功耗<5W

◇ 参数设置：

    程序选择：选择传感器的增量方向

    修正系数：修正传感器机械部分的误差

通讯：RS485站号可设置（用于多台设备组网）

通信协议： MOD-HH（MODBUS）

模拟量：三路4－20mA量程可设置  

◇输出接点、信号：上限、下限、下滑、左缸调整、右缸调整 (五个预置点的设定值可在全量程内任意设定)。继电器触点容量：AC220V/5A, DC125V/5A

◇尺寸：显示仪：160×80×166mm  

屏装开孔尺寸：152×76mm

◆ 后面板接线特性（显示器后面板图如下图所示）

DB-25（左缸输入）插座为25孔，插头为针，脚定义参见下表。脚12345678910111213定义D0D1D2D3D4D5D6D7D8D9D10D11D12脚141516171819202122232425 定义D13D14D15       VEEG D0~D15为数据线，D0为低位。VEE为12V输出电源+极，G为公共端（12V-极）。其他为空脚。VEE12V输出电源作为光电编码器电源，额定电流100mA。接触式传感器格雷码输出的不需此电源。

DB-25（右缸输入）插座为25孔，插头为针，脚定义参见下表。脚12345678910111213定义D0D1D2D3D4D5D6D7D8D9D10D11D12脚141516171819202122232425 定义D13D14D15       VEEG D0~D15为数据线，D0为低位。VEE为12V输出电源+极，G为公共端（12V-极）。其他为空脚。VEE12V输出电源作为光电编码器电源，额定电流100mA。接触式传感器格雷码输出的不需此电源。

EDGR-5.08-40P插座为针。脚定义参见下表。脚12345678910定义上限

常闭上限

常开上限

COM下限

常闭下限

常开下限

COM下滑

常闭下滑

常开下滑

COM左缸

常闭脚11121314151617181920定义左缸

常开左缸

COM右缸

常闭右缸

常开右缸

COM备用备用备用LN脚21222324252627282930定义＋DAT1－DAT1－CLK1＋CLK1＋DAT2－DAT2－CLK2＋CLK2485-

1A485-

1B脚31323334353637383940定义备用备用备用备用备用备用24V-

GNDIOUT

0IOUT

1IOUT

2  注：21—28脚：与SSI接口传感器连接时使用。

◆相关及不尽参数可根据用户需要设计，修改。

  徐州河海科技485口通信协议MOD_HH（读取部分）

徐州河海科技设备的485口通信协议MOD_HH采用Modbus通信协议(RTU方式)。河海设备作为从机。

数据字节格式：

起始位      数据位     （无奇偶校验位） 停止位

1           8           1

波特率：9600(可设置)

功能码03：

利用Modbus通信协议的03功能码，读取显示器的数值。

主机的命令格式是从机地址、功能码、起始地址、字节数及CRC码。

从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据是二进制码，二个字节，高位在前。

CRC码都是二个字节，低位在前。

信息帧格式举例：

主机呼：

01      03      00    00    00    01    84      0A

站号   功能码    起始地址    读取点数    CRC校验码

                                        低       高

从机答：

 01       03         02       XX   XX    XX   XX     XX   XX    XX     XX

站号    功能码    读单元字节  上游数据   下游数据  水位差数据   CRC校验码

                            高(二进制)低

上面01,03,02,XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。用户在为主机编程时，除了站号（地址）和CRC校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数可以为01也可以为02（02是为了兼容某些协议）。从机回答帧中的功能码（03）和读单元字节数（02）不变。CRC的检验内容包括从地址到CRC校验码之前的全部内容。

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