智山视觉导航搬运机器人

AGV智能搬运机器人是一款面向物流行业设计研发的智能机器人，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过导航系统自动将物品运输至指定地点。随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围涉及制造业、特种设备行业、餐饮服务业和食品医药业等。该机器人主要由机器人本体、底层控制模块、导航模块和电气控制系统组成。

一、产品参数：

运动特性：双驱六轮差动平滑算法，双轮驱动，四个万向轮从动，*大速度：1.5m/s，*大加速度0.65m/s2，定位角度精度为5o，爬坡角度为5o；

外形尺寸：600mm*450mm*360mm，车身可安装顶升装置，顶升高度由需求定制定制；

自重：80kg，自重大，运行稳定；

载重：300kg，大负载；

轮径：152mm，具有一定的越障能力；

电机功率：400w；

通信方式：无线局域网；

电池：60AH高能锂电，三重电冗余设计，一次充电时间<4小时，充满后自动断电，续航>8小时，低电量报警，自主充电；

直流电源电压：48v；

工作环境：室内；

定位精度：±3mm；

伺服精度：1mm；

外接接口：提供多种接口；

安全保障：声呐测距，自主避障，防撞条进行机械防撞，防跌落传感器识别边沿距离为2cm，可防跌落的*大加速度为0.4m/s，设有急停开关，运行状态指示灯，报警音乐；

位置码带*长可达10000米；

*小转弯半径0米，可做到原地转弯，可任意角度转弯；

工作温度-20℃-60℃，无凝露结冰现象；

导航模式：视觉导航是在AGV的行驶路径上涂刷与地面颜色反差大的油漆或粘贴颜色反差大的色带，在AGV上安装有摄图传感器将不断拍摄的图片与存储图片进行对比，偏移量信号输出给驱动控制系统，控制系统经过计算纠正AGV的行走方向，实现AGV的导航。利用装在AGV上的对地拍照摄像头在固定时间间隔内连续拍摄两张包含地标二维码的图片，通过二维码识别所获地标信息得到地标点在AGV行驶全路径中的全局位置，通过分别解算二维码在图片中的位置和角度，反解出AGV本体相对于地标二维码的局部位置和角度，再与全局位置结合获得AGV在全局路径中的精确位置和航向；通过计算该固定时间段内的位置差获得AGV通过该地标时的速度，从而提供AGV导航所需的位置、航向和速度信息。

二、产品优势：

1、与传统磁带AGV导航机器人相比，无需工程实施，使用更加灵活；

2、定位精度高，可达到mm级别，可原地转弯，柔性生产；

3、支持Android/Window/Linux及Java/C++/C#/Python/QT容易与第三方对接；

4、内置音频语音功能，可以实时报警、提示；

6、通过激光超声波防撞条等技术实现三重安全防护；

7、能够进行自我诊断及远程维护；

更重要的是，我们提供一站式式服务，可根据您的需求进行机器人的定制，背负式、顶升式、货架式和定制式，完全根据您的需要进行定制，彻底解决你的搬运问题！

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